Busco 2 personas para armar un brazo robótico educativo de menos de USD 100

La idea: un brazo robótico imprimible en 3D, con servos baratos y una placa ESP32, pensado para escuelas técnicas de Latinoamérica. Ya tengo el diseño mecánico al 70%. Necesito alguien de firmware y alguien que arme la interfaz de control. Todo open source.